皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹长宁出门却看到个头发半白的老头站在院内，仰头看着天不知道在做什么，长得面生，又穿着常服。赵长宁几步上前问：本来是想问问他是来做什么的，怎么会擅入大理寺。 老人回头看到他：“嗯，何事？”，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。
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