《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎长宁出门却看到个头发半白的老头站在院内，仰头看着天不知道在做什么，长得面生，又穿着常服。赵长宁几步上前问：本来是想问问他是来做什么的，怎么会擅入大理寺。 老人回头看到他：“嗯，何事？”为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
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